Najważniejszymi zabytkami są: zamek – wybudowany w przez Stanisława Szydłowieckiego w latach 1470-1480 na miejscu dawnego grodu, Kościół farny – wzniesiony u schyłku średniowiecza, w południowej pierzei rynku w 1401 roku. A także ratusz – zlokalizowany w centrum miasta. W kościele znajduje się wiele oryginalnych zabytków m.in. płyta nagrobna Mikołaja Szydłowieckiego oraz pomnik nagrobny Mikołaja Radziwiłła i jego żony Marii w ukazanej jako śpiąca Ariadna.

Zobacz więcej:

Szydłowiec, Tomasz Święcki

Szydłowiec, Michał Baliński i Tymoteusz Lipiński

Szydłowiec w opisie Franciszka Maksymiliana Sobieszczańskiego, Franciszek Maksymilian Sobieszczański